Происхождение членистоногих

Не подлежит сомнению, что членистоногие произошли от кольчатых червей. Это доказывается наличием многих общих для этих типов животных черт строения: сегментации тела, строения нервной системы в виде брюшной нервной цепочки, сходства кровеносной системы с главным сосудом, лежащим  па спинной стороне тела, присутствием у некоторых членистоногих видоизмененных метанефридиев, сходством некоторых черт строения па-раподиев многощетинковых кольчатых червей и конечностей ракообразных.