Подтип объединяет членистоногих, дышащих при помощи трахей. У всех трахейнодышащих головной отдел ясно обособлен от грудного. Голова несет одну пару антенн. В подавляющем большинстве они являются обитателями суши, лишь немногие вторично приспособились к жизни в воде.
Подтип включает два класса: Многоножки (Myriapoda), Насекомые (Insecta).
